La RCD510 tiene una calidad de sonido bastante buena, tiene unos graves que estan bastante bien, ofrece mayor calidad que los sistemas de sonido que tienen otros coches de serie, obviamente la dynaudio ofrece una calidad de sonido mas bueno(no e podido escucharlo personalmente), tienes que tener en cuenta que son 515€, dependiendo lo que disfrutes llevando la musica alta muy a menudo, y con calidad, te puedes plantear ponerlo, pero si por el contrario quieres llevar la música ligeramente altita sin pasarse, y con una calidad decente no lo añadas. Espero haberte ayudado, pero ya te digo, eso es algo personal tuyo y el oído para la música que tu tengas. Un saludo